Işık İzleyen Robot Devresi

ışık izleyen robot

Arkadaşlar daha öncede ışık izleyen araba devresi paylaşmıştık bu devrede aynı mantıklı çalışıyor. İlk olarak bize lazım olan iki tane dc motor (oyuncak arabalardan tedarik edebilirsiniz) .Daha sonra tekerlekler içinde oyuncak arabaların dişli sistemini kullanabilirsiniz. Robotumuzun gidebilmesi içinde ön tarafına boncukla bir sarhoş teker yapmalıyızki her yöne dönebilsin.

boncukla sarhoş teker yapımı

boncukla teker

Işık İzleyen Robot Devresi ni anlatmaya başlayacak olursak iki motor için iki ayrı devre kurmalıyız. Bu devrelerdeki transistör tipleri ;npn transistör bc547 ve PNP TRANSİSTÖR BD140 (BU TRANSİSTÖR MOTORU SÜRMEK İÇİN KULLANILIYOR).Diğer elemanlar ldr,10k trimpot. Ldr üzerine ışık düştükçe direnci azalacak ve transistörün iletim seviyesi artacak.Güç transistörü farkettiyseniz motora baglı bd140 ın geçirgenligi artınca motor ucuna düşen gerilim artacak ve hızlı dönmeye başlayacak.

[kirmizi-uyari]Dikkat edilecek bir nokta robotumuzu saga döndürmek için soldaki motor hızlanmalı ,sola dönmesi için sagdaki motor hızlanmalı bu yüzden sagdaki ldr sol motora,soldaki ldr sag motora baglanmalı.[/kirmizi-uyari]

Güç kaynagı ya da pil ile test edilebilir.(karanlık ortamda el feneriyle saglıklı bir test uygulaması olacaktır)