Işık İzleyen Robot Devresi

Işık İzleyen Robot Devresi

Işık İzleyen Robot Devresi

ışık izleyen robot

ışık izleyen robot

Arkadaşlar daha öncede ışık izleyen araba devresi paylaşmıştık bu devrede aynı mantıklı çalışıyor. İlk olarak bize lazım olan iki tane dc motor (oyuncak arabalardan tedarik edebilirsiniz) .Daha sonra tekerlekler içinde oyuncak arabaların dişli sistemini kullanabilirsiniz. Robotumuzun gidebilmesi içinde ön tarafına boncukla bir sarhoş teker yapmalıyızki her yöne dönebilsin.

 

boncukla sarhoş teker yapımı

boncukla sarhoş teker yapımı

boncukla teker

boncukla teker

 

Işık İzleyen Robot Devresi ni anlatmaya başlayacak olursak iki motor için iki ayrı devre kurmalıyız. Bu devrelerdeki transistör tipleri ;npn transistör bc547 ve PNP TRANSİSTÖR BD140 (BU TRANSİSTÖR MOTORU SÜRMEK İÇİN KULLANILIYOR).Diğer elemanlar ldr,10k trimpot. Ldr üzerine ışık düştükçe direnci azalacak ve transistörün iletim seviyesi artacak.Güç transistörü farkettiyseniz motora baglı bd140 ın geçirgenligi artınca motor ucuna düşen gerilim artacak ve  hızlı dönmeye başlayacak.

[kirmizi-uyari]Dikkat edilecek bir nokta robotumuzu saga döndürmek için soldaki motor hızlanmalı ,sola dönmesi için sagdaki motor hızlanmalı bu yüzden sagdaki ldr sol motora,soldaki ldr sag motora baglanmalı.[/kirmizi-uyari]

Güç kaynagı ya da pil ile test edilebilir.(karanlık ortamda el feneriyle saglıklı bir test uygulaması olacaktır)

Işık İzleyen Robot Devresi

ışık izleyen robot devresi

ışık izleyen robot devresi

bc547

bc547

bd140

bd140

  • Yazıyı Beğendin mi?  
Sonraki Yazı
elektrik

1988 Karabük dogumluyum ilköğretim ve ortaöğretimimi karabükte tamamladım.Ankara Üniversitesi Endüstriyel Otomasyon Mezuniyet=2008, Gazi üniversitesi Elektrik Öğretmenligi Mezuniyet=2012, Katü Elektrik-Elektronik Mühendisligini yarıda bırakıp Gazi Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği okuyorum. facebooktan takip etmek için; https://www.facebook.com/yasinhocammm

Benzer Yazılar

Yapına Yorumlar (9)

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

*
*